机器人报纸手机版移动网站 荷兰代尔夫特理工大学开发开源国际象棋机器人

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TechXFloor 14 日报道,荷兰代尔夫特理工大学的一个研究团队开发了一种开源机器人系统,可以与人下棋。

研究小组在预发表论文的公共网站“ArXiv”上公布了其研究成果(论文标题:用于人机交互研究的开源可复制国际象棋机器人)。

研究团队表示:“人工智能的最新进展正在加速多功能机器人设计的发展,国际象棋提供了一个标准化的环境,可以在其中评估机器人行为对人类行为的影响。 “通过这项研究,我们提出了一个开源国际象棋机器人,用于‘人机交互 (HRI)’研究,重点关注语言和非语言交互。”

国际象棋机器人由具有 7 个自由度的 Franka Emica Panda 机器人手臂、Franka 机器人手、定制 3D 打印机器人抓手、ZED2 Stereo Labs 摄像头、键盘、连接到计算机的外部麦克风和扬声器、NVIDIA Jetson Nano 电脑,还有一台 PC。该机器人提供感知、分析和评估、运动规划和执行以及交互模块的软件。

识别模块分析ZED2相机拍摄的棋盘图像,并将其转换为文字描述。分析评估模块向国际象棋引擎提供文本描述,以得出预测的走法和相应的分数。接下来,运动规划和执行模块执行预测动作,以规划和执行机器人的国际象棋动作。最后,交互模块允许机器人与人类玩家进行交流。该模块利用 OpenAI 的对话平台 ChatGPT API 来生成对用户问题的响应。

研究团队表示:“开源国际象棋机器人使用计算机视觉来识别棋子、执行走棋,并利用语音和机器人手势与人类棋手互动。”“我们详细介绍了软件设计,并提供了定量评估。”机器人的有效性并为机器人的可重复性提供指导,”他补充道。

研究小组进行了多项测试,以评估机器人在国际象棋中与人类竞争的能力。用于训练机器人基本代码和分类器的数据集是开源的,可以在 GitHub 上访问。

研究团队表示:“未来,我们计划研究人工智能机器人如何在互动过程中影响人们。”这涉及机器人通过情感表达和自然的言语互动与人类进行交流。研究团队介绍,“将开源国际象棋机器人的能力从国际象棋应用扩展到一般的物理支持也是一个研究课题。”

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